Si navegas un poco por la red encontrarás diversos proyectos de este tipo, pero quizás el más interesante sea Jarduino. En ese me inspiraré para este plan, ya que considero que otros sistemas de riego que solo usan https://sistemasderiegovalley.com/refacciones-para-pivotes-de-riego-garantizando-la-eficiencia-de-tu-sistema-de-riego/